PUDU T600 Upright

PUDU T600 Upright versija – tai didelėms apkrovoms skirtas transportavimo robotas, pritaikytas naudoti pramonėje. Jo kėlimo aukštis siekia iki 60 mm.

Robotas sukurtas ant tvirtos mobilios važiuoklės ir turi jutiklinį ekraną bei rankeną, todėl jį patogu ir paprasta valdyti.

Savybės: integruotas ekranas leidžia robotą valdyti tiesiogiai, nenaudojant centrinės valdymo sistemos, įrengtas elektrinės pagalbos jungiklis, greitosios prieigos mygtukai užtikrina patogesnį valdymą, priekinės indikacinės lemputės padeda robotą naudoti paprastai ir efektyviai.

PUDU T600 Underride

PUDU T600 Underride – tai pramoninis transportavimo robotas su itin žema važiuokle, kurio kėlimo aukštis siekia iki 60 mm.

Dėl itin žemo profilio konstrukcijos robotas gali palįsti po stelažais ar lentynomis, juos pakelti ir autonomiškai transportuoti krovinius.

Savybės: kompaktiška konstrukcija leidžia robotui judėti po stelažais ir lanksčiai manevruoti, krovinį gali pakelti iš apačios per centrą, todėl darbui reikalingas minimalus laisvas judėjimo plotas.

600 kg keliamoji galia

T600 serijos robotai gali gabenti iki 600 kg krovinį, todėl puikiai tinka sunkių medžiagų transportavimui. Didelė keliamoji galia leidžia sumažinti pristatymo reisų skaičių ir padidinti kiekvieno pervežimo efektyvumą.

Stelažų grupių atpažinimas

Naudodama pažangias navigacijos ir aplinkos atpažinimo sistemas, T600 serija išmaniai nustato tikslines sandėliavimo vietas ir autonomiškai atlieka paėmimo bei padėjimo operacijas. Tai leidžia sukurti visiškai automatizuotus darbo procesus be žmogaus įsikišimo, užtikrinant efektyvų ir patikimą sandėlio darbą.

Prioritetinis laisvo lifto parinkimas

Kai vienu metu naudojami keli liftai, sistema pirmiausia išmaniai parenka ir iškviečia tuo metu laisvą liftą. Išmanusis planavimo algoritmas realiuoju laiku stebi liftų būseną ir teikia pirmenybę laisviems liftams. Tai padeda išvengti spūsčių piko metu, efektyviau panaudoti turimus resursus ir gerokai padidinti pristatymo tarp skirtingų aukštų efektyvumą.

Išmanioji judėjimo siauruose praėjimuose strategija

Atsižvelgdama į praėjimo plotį ir realius robotų gabenamo krovinio matmenis, sistema išmaniai nustato, ar taikyti vienos, ar dviejų eismo juostų judėjimo režimą. Maršrutai dinamiškai koreguojami taip, kad būtų maksimaliai išnaudojama turima erdvė ir pagerintas kelių robotų tarpusavio koordinavimas siaurose erdvėse.

VDA5050 protokolas

Suderinama su VDA5050 standartiniu komunikacijos protokolu, todėl galima koordinuoti darbą su kitais šį standartą palaikančiais robotais ir sistemomis. Nereikia individualaus programavimo ar sudėtingos sąsajų integracijos, todėl galima greitai įdiegti vieningą, efektyvų ir lengvai plečiamą lanksčios logistikos tinklą.

Diegimas vietinėje infrastruktūroje

Sistema palaiko diegimą vietinėje infrastruktūroje (on-premises), todėl galima sukurti visiškai kontroliuojamą ir saugią veikimo aplinką.

Projekcija ant grindų

Priešais T600 ant grindų projektuojama linijinė įspėjamoji žyma, nurodanti roboto judėjimo zoną ir padedanti užtikrinti saugią žmonių bei robotų bendro darbo aplinką.

Dinaminis kliūčių apvažiavimas

Sistema autonomiškai aptinka žemas kliūtis ir lanksčiai jas apvažiuoja, taip užtikrindama saugų roboto veikimą.

Apsaugos nuo nelaimių funkcija

PUDU T600 serijos robotuose įdiegtas specialus nelaimių valdymo modulis, galintis išmaniai priimti signalus apie gaisro pavojų, žemės drebėjimą ar kitas ekstremalias situacijas ir automatiškai vykdyti numatytus saugos veiksmus:

  • autonomiškai nuvykti į saugią zoną;
  • įvertinti situaciją ir sustoti bei pasistatyti saugioje vietoje.

Pagalbinis rankenos jungiklis

Įrengtas ergonomiškas pagalbinis rankenos jungiklis, leidžiantis operatoriui lengvai valdyti T600 vienu mygtuko paspaudimu, net ir stumiant didelį krovinį.

Nepertraukiamas darbas 24/7

T600 serijos robotai vienu įkrovimu gali veikti iki 12 valandų, o greitasis įkrovimas trunka apie 2 valandas. Automatinio įkrovimo ir baterijos keitimo galimybės užtikrina nepertraukiamą roboto darbą ir leidžia jį naudoti visą parą, 7 dienas per savaitę.

IoT integracija

Elektroniniai vartai

Liftai

Iškvietimas

PUDU Link

PUDU T600 Upright

Modelio numeris

WTIDL2

Matmenys

960 × 500 × 1350 mm

Svoris

112 kg

Maksimali keliamoji galia

600 kg

Baterijos talpa

30 Ah

Įkrovimo laikas

2 val. (nuo 0 % iki 90 %)

Veikimo laikas

12 val. (be krovinio)

Važiavimo greitis

0,2–1,2 m/s

Navigacijos metodas

VSLAM + LiDAR SLAM

Minimalus pravažiavimo plotis

70 cm

Maksimalus įveikiamos kliūties aukštis

10 mm

Maksimalus įveikiamas tarpas

35 mm

Darbinės aplinkos temperatūra

0 °C–40 °C

Kėlimo aukštis

60 mm

PUDU T600 Underride

Modelio numeris

WTIDU2

Matmenys

845 × 500 × 255 mm

Svoris

94 kg

Maksimali keliamoji galia

600 kg

Kėlimo aukštis

60 mm

Baterijos talpa

30 Ah

Įkrovimo laikas

2 val. (nuo 0 % iki 90 %)

Veikimo laikas

12 val. (be krovinio)

Judėjimo greitis

0,2–1,2 m/s

Navigacijos metodas

Tik LiDAR SLAM

Minimalus pravažiavimo plotis

65 cm

Maksimalus įveikiamos kliūties aukštis

10 mm

Maksimalus įveikiamas tarpas

35 mm

Darbinės aplinkos temperatūra

0 °C–40 °C